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    六軸機器人注塑機上下料

    發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2021-06-11  訪問量:796


    一、非供貨范圍

    1、現場電氣供應

    2、現場勞力

    3、地基打孔(膨脹螺絲固定)

    4、除機器人上下料項目外的系統工程,如電纜線線槽、走氣、 地面溝槽等

    5、因本項目安裝所進行的對周邊設備的搬運、清理等工作

    二、對現場及環境的要求

    1、對現場的要求

    1)機器人上下料項目設備所在位置已清理干凈、無雜物;

    2)電源線接到賣方指定位置,末端包含電源箱、斷路器;

    3)氣源管路接到賣方指定位置;

    4)現場地面要求平整,滿足機器人和其他設備安裝所要求強度。

    2、對環境的要求

    1)環境溫度:0℃-45℃;

    2)相對濕度:<95%

    3)電源:三相五線制,不小于60KVA

    4)電壓波動范圍:380±10%V、220±10%V

    5)電源頻率:50Hz±2%

    6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa

    三、系統設計功能及技術參數

    1、現場工位布置

    序號

    區域劃分

    備注

    1

    定制輸送系統

    機器人抓取物料放至輸送系統上輸出,信號采集和配套由供方完成。

    2

    物料放至區域

    該區域為工件放置區域,機器人從數控機床上取出產品后放入輸送系統,輸出車間。

    3

    機器人擺放區

    該區域由需方預留給供方,作為機器人的固定和操作區域。

    2、系統工作流程

    機器人整體動作分為兩個部分,分別為下料和輸送。

    機器人進入工作程序,由人工操作數控機床,機器人等待數控車床啟停信號,當數控車床完成工作時,給出信號至機器人,機器人接收到信號開始工作,原定可收縮夾爪,當機器人伸入數控車床處,抓手伸開,抓取做好的物料,抓手縮回,工件按照指定方向放入輸送系統輸出,完成工作。

    3、工作參數

    1)工件重量:按照客戶樣品

    2)工件尺寸:按照客戶樣品

    3)生產速度:2個/分鐘(實際以生產為準)

    生產順序:人工加料至數控機床→ 數控機床開始工作→ 完成工作后給出信號→機器人抓取物料下料→有序放至輸送系統→ 完成循環操作

    4、系統特點

    1)可靠性、穩定性高;

    2)系統柔性高,可根據生產情況在線調整;

    3)降低了人工勞動強度,縮減勞動力,降低企業用人成本;

    4)具有良好的外部接口,和其他外設協同工作;

    5、系統構成

    系統硬件主要包括以下部分:

    1)機器人本體

    名稱

    ZH608六軸工業機器人

    動作類型

    多關節型

    應用

    搬運、碼垛、上下料

    軸數

    6

    安裝方式

    地面

    重復定位精度

    ±0.08mm

    防護等級

    IP54

    自重Weight

    168Kg

    電容量 Capacitance

    3.6KVA

    運動參數

    運動范圍

    最大速度

    1軸

    ±170°

    197°/S

    2軸

    -110°/+150°

    175°/S

    3軸

    -165°/+255°

    187°/S

    4軸

    ±20

    400°/S

    5軸

    -165°/+230°

    400°/S

    6軸

    ±360°

    600°/S

    2)定制輸送系統

    整體采用不銹鋼結構進行設計和加工,采用機械形式定位,準確輸送物料至指定區域,同時結合光電傳感器完成與機器人之間的通訊。必要時輸送系統需隔斷。

    3)下料抓手

    a. 根據工件特征進行定制,具體待明確需加工的工件后進行設計和加工;

    b. 抓手要求產品表面必須平整。

    4)電氣控制系統

    系統采用PLC和運動控制器進行控制和管理,具有自動控制、狀態顯示、檢測、保護、報警、檢測產品等功能,能夠進行系統故障自診斷。系統的氣動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行。此外,系統運行狀態及系統報警在主操作面板上顯示,也同時由系統報警燈顯示。系統的急??赏ㄟ^機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進行。電氣、機械、安全標識牌全部采用中文。

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